阿克苏地区

上古

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从西元前二世纪的西汉到七世纪的初唐，阿克苏以姑墨一名为世人所知[4][5]，姑墨是沙漠中的绿洲城邦，当时的姑墨古城位于今日的阿克苏南城（今新疆阿克苏市东的喀拉玉尔衮）。同时的库车则为龟兹国国都。西元前一世纪的姑墨国有3,500户，24,500人口，其中有4,500人军力。姑墨国出产铜、铁与雌黄[6]，国土包含今日的阿克苏市与拜城[7]，透过西域都护府与汉帝国互动。一世纪初，姑墨王杀温宿王，把温宿并入姑墨。后来臣从于称霸塔里木盆地的莎车国。

三世纪后，姑墨从属于龟兹，逐渐成为佛教城邦。629年，玄奘造访该城，在《大唐西域记》中称呼此地为“跋禄迦国”（Bharuka[8]、Bohuan或Baluka[9][10]）。据载，跋禄迦国东西六百里，南北三百里，有数十所说一切有部（Sarvastivadin）佛寺，僧徒千馀人，并与邻近城邦有棉花与织品的贸易。跋禄迦国“土宜、气序、人性、风俗、文字、法则同屈支国（龟兹），语言少异。”当时的跋禄迦语应该属于偏东的“丙种”吐火罗语，属于印欧语系[11]。

中古

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从七世纪到九世纪，阿克苏由唐帝国（桃花石）、吐蕃帝国与回鹘汗国轮番统治，城邦几经易手。当时的阿克苏是丝路在塔里木盆地北侧的枢纽，走夏特古道（冰隘）穿过天山进伊犁谷地的险路也由此经过[12]。

648年（贞观二十二年），唐帝国填补突厥败北后的“天可汗”之位，开始征服西域，在屈支国设立羁縻机构龟兹都督府，是安西四镇之一，隔年，唐将安西都护府迁到龟兹，焉耆、龟兹、于阗（今和田）、疏勒（今喀什）四镇隶属于安西都护府。658年，唐在跋禄迦设置姑墨州，温宿设置温肃州，并在姑墨州建造拨换城（Buat-ɦuɑn）。吐蕃在670年攻下拨换城，但唐又在692年夺回。

717年，拨换城之战爆发。八月十五日，阿拉伯人、吐蕃与西突厥突骑施（Türgesh）部苏禄可汗（Suluk Khan）结盟，包围拨换城与大石城（Dai-dʑiᴇk-dʑiᴇŋ，今乌什县）[13][14]。唐军由汤嘉惠率领，联合葛逻禄与西突厥的阿史那献前来解围[15]。阿拉伯军遭到反击，撤退到塔什干，许多阿拉伯士卒被俘，但随后在倭马亚王朝哈里发支付赎金后获释[16][17]。战争之后，阿拉伯人被逐出河中地区北部。突骑施归附于唐，随后攻打了费尔干纳的阿拉伯人。

720年后，吐蕃势力再次北进塔里木盆地，唐军也在740年代再度进驻安西。751年怛罗斯战役使唐军元气大伤，原先的安西四镇成为吐蕃和回鹘的势力范围。790年，拨换城再度由吐蕃入主。840年，漠北回鹘汗国解体，一部份回鹘人以高昌国（今吐鲁番）为根据地，建立高昌回鹘，拨换城也成为高昌回鹘的势力范围，并开始使用突厥语名称阿克苏。十一世纪后，由于喀喇汗国的影响，阿克苏开始伊斯兰化。十二世纪，阿克苏随著高昌回鹘臣属于西辽（喀喇契丹）。

1208年，高昌回鹘放弃西辽，改为效忠成吉思汗，在1224-1227年间，阿克苏是曼尕赖（Mangalai）的国都，之后一度成为窝阔台汗国（Ögedeids）领地，在1286年被察合台汗国夺走，此后由察合台系统治将近三百年，当时的察合台语演变至今成为维吾尔语。在帖木儿汗国与东察合台汗国（蒙兀儿斯坦）的纪录中，此城都有重要的经贸地位。1570年，东察合台汗国（此时为吐鲁番汗国）最后一任可汗马速被叶尔羌汗国俘虏，阿克苏成为突厥与蒙古军阀的根据地，并由和卓管治，臣属于叶尔羌汗国与后来的准噶尔汗国。

近现代

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1757年（乾隆二十二年），清军击溃准噶尔，入主新疆，隔年设立阿克苏办事大臣。

光绪八年（1882年）以东四城（焉耆、库车、阿克苏、乌什）置阿克苏分巡兵备道，以阿克苏置温宿直隶州。

光绪九年（1883年）完成建州工作并修建阿克苏新城，亦称汉城，为阿克苏道和温宿直隶州治所。

光绪二十八年（1902年）升温宿直隶州为府。

1913年（民国二年）4月，温宿府本府改置阿克苏县，属阿克苏道。

1928年（民国十七年），国民政府改阿克苏道为阿克苏行政区。

1933年（民国二十二年），更名为第四行政区并设立行政长官公署。

1943年（民国三十二年），第四行政区改为第四区行政督察专员公署。

1949年，设阿克苏专区，专员公署驻阿克苏县。

1958年5月撤销温宿县，其行政区域并入阿克苏县。

1962年恢复温宿县建制。

1978年11月，改为阿克苏地区行政公署。

1983年8月19日，撤销阿克苏县，设立县级阿克苏市。

2013年1月，将阿克苏市802.733平方公里、阿瓦提县474.208平方公里、柯坪县61.798平方公里区域（共1338.739平方公里）划归阿拉尔市管辖。

2019年12月，撤销库车县，设立县级库车市。